Las medidas cautelares, en el Sistema de Justicia Penal, son algunas disposiciones impuestas por un Juez al imputado, con la finalidad de asegurar su presencia en el proceso penal en su contra, por un tiempo determinado y garantizar la seguridad de las victimas, testigos y demas personas que intervienen en el juicio.
El listado de medidas cautelares se encuentra en el Código Nacional de Procedimientos Penales.
El Ministerio Público, la víctima u ofendido, podrán solicitar al juez, medidas cautelares, las cuales podrán ser las siguientes:
I. La presentación periódica ante el juez o ante autoridad distinta que aquél designe;
II. Exhibición de una garantía económica;
III.El embargo de bienes;
IV. La inmovilización de cuentas y demás valores que se encuentren dentro del sistema financiero;
V.La prohibición de salir sin autorización del país, de la localidad en la cual reside o del ámbito territorial que fije el juez;
VI. El sometimiento al cuidado o vigilancia de una persona o institución determinada o internamiento a institución determinada;
VII. Prohibición de concurrir a determinadas reuniones o acercarse o ciertos lugares;
VIII. La prohibición de convivir, acercarse o comunicarse con determinadas personas, con las víctimas u ofendidos o testigos, siempre que no se afecte el derecho de defensa;
IX. Separación inmediata del domicilio;
X. La suspensión temporal en el ejercicio del cargo cuando se le atribuye un delito cometido por servidores públicos;
XI .La suspensión temporal en el ejercicio de una determinada actividad profesional o laboral;
XII.Colocación de localizadores electrónicos;
XIII. El resguardo en su propio domicilio con las modalidades que el juez disponga, o
XIV.La prisión preventiva.
EJEMPLO DE DOCUMENTO SOBRE MEDIDAS CAUTELARES.
CODIGO NACIONAL DE PROCEDIMIENTOS PENALES 
El artículo 155 del Código Nacional de Procedimientos Penales contiene la lista detallada de las medidas cautelares. Puedes ver el CODIGO NACIONAL DE PROCEDIMIENTOS PENALES AQUI.
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La resolución que determina las medidas cautelares es APELABLE y, si cambian las circunstancias y condiciones de su fijación, es REVISABLE por el propio Juez de Control que las decretó.
Sin perjuicio de la procedencia del Juicio de Amparo Indirecto.
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